Inka Tiitinen on valmistunut Teatterikorkeakoulusta tanssitaiteen maisteriksi vuonna 2000. Samana vuonna hänet kiinnitettiin Helsinki Dance Companyyn. Tiitinen on tanssinut muun muassa Anton Lachkyn, Jo Strömgrenin ja Josef Frucekin & Linda Kapetanean teoksissa. Viimeisimpänä mainittakoon Ima Iduozeen Bonfire (2019), Sari Palmgrenin Soidinmenot, johon Tiitinen tekin myös laulun melodiat ja stemmat sekä Valtteri Raekallion Lomonosovin moottori (2022).
Tiitisen ensimmäinen musikaalirooli Helsingin Kaupunginteatterissa oli Helga musikaalissa Cabaret. Viimeksi hänet on nähty musikaaleissa Kinky Boots ja Niin kuin taivaassa sekä näytelmässä Asmodeus ja 1313 sielua (2023). Tiitinen on tanssinut 15 vuoden ajan niin Suomessa kuin ulkomailla Tommi Kitin teoksissa ja kesinä 2017 ja 2019 hän esiintyi KokoTeatterin Jazz, Theatre & Circus – illassa. Tiitinen on myös valmistanut omia konsertteja Koko Jazz Clubilla.